[发明专利]基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机

摘要

本发明公开了一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。本发明体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装、检测，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。

主权项

一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：它包括机架（1）、旋转安装在该机架上的六工位分割器（6）、固定连接在该六工位分割器上的转盘（13）、以及驱动所述六工位分割器（6）在所述机架（1）旋转的伺服电机，所述转盘（13）上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具（26），所述机架（1）上设置有位于所述转盘（13）周围的且沿着所述转盘（13）的圆周方向顺次分布的产品放置工位（7）、产品盖板放置工位（8）、第一铜钉取放工位（9）、第二铜钉取放工位（10）、铜钉热熔工位（11）和成品取出及放置工位（12），且所述伺服电机、产品盖板放置工位（8）、第一铜钉取放工位（9）、第二铜钉取放工位（10）、铜钉热熔工位（11）和成品取出及放置工位（12）均与一可编程控制器电连接。