[发明专利]机器人系统、校正方法及被加工物制造方法有效
| 申请号： | 201410099392.1 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104044143A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 永井亮一;中村民男;河野大;泉哲郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种对布局不产生影响的其他校正方法、利用该校正方法的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统具有：多个机器人；用于控制各机器人的控制部；供多个机器人进行作业的共用的作业台；以及校正部，根据机器人的坐标已被校正的一个机器人和其他的机器人之间的位置关系，校正其他的机器人的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 校正 方法 加工 制造 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：多个机器人；用于控制各机器人的控制部；供所述多个机器人进行作业的共用的作业台；以及校正部，根据所述机器人的坐标已被校正的一个机器人和其他的机器人之间的位置关系，校正其他的机器人的坐标。
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