[发明专利]巡逻机器人教学装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201410099951.9 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103971578A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 崔晓蕾;倪洪杰;方圆;陈毅;卢亦周;石凯贤 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡逻机器人教学装置及其控制方法。本发明解决现有技术存在有联动系统不完善的问题，其技术方案要点是：包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑，巡逻机器人与电脑通信连接，若干个执行机器人也与电脑通信连接，远程控制器与电脑通信连接，巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器，执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件、执行机器人近地控制单元。本发明降低了实验设备的成本和编码难度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 教学 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种巡逻机器人教学装置，其特征在于：包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑，所述的巡逻机器人与所述的电脑通信连接，所述的若干个执行机器人也与所述的电脑通信连接，所述的远程控制器与所述的电脑通信连接，所述的巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器，巡逻机器人由独立电源供电，所述的巡逻机器人ARM主控器分别与巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构和巡逻检测传感器电连接，所述的执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件、执行机器人近地控制单元，所述的执行机器人由单独电源供电，所述的执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件均与所述的执行机器人近地控制单元电连接。
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