[发明专利]空间用捕获锁紧一体化装置

摘要

一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

主权项

1.一种空间用捕获锁紧一体化装置，其特征在于，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；所述电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作：所述电机驱动组件由电机、行星齿轮、单向传动机构和锥齿轮组成，齿轮传动组件由锥齿轮和直齿轮连接而成，挡块中间设计有开口，开口上部为V字形下部为U形；转轮上设计了与3处均布的开口成形槽，开口成形槽上部为弧形且与转轮运动面之间形成夹角；当被动锁柄进入挡块中间V形槽内时，电机驱动减速器和齿轮组件运动使得转轮旋转将被动锁柄限制在V形槽内，从而实现捕获；开口成形槽下部与转轮运动面之间的夹角较小，当被动锁柄进入挡块中间开口U形槽内时，转轮下部成形槽起作用，转轮下部成形槽最底端为平面，实现对被动锁柄的锁紧。