[发明专利]钻杆自动处理装置

摘要

钻杆自动处理装置是石油、天燃气钻井场上自动堆放和向井台自动输送钻杆的装置，由坡道部分和钻杆自动处理车组成。在汽车伸缩臂起重机主吊臂后部设置了一段吊臂座，主吊臂安装在吊臂座内可以前后移动。在最末一节伸缩臂端头下方安装有抓夹钻杆或钢管的夹臂夹爪机构。根据抓取钻杆的近和远，主吊臂向后和前移动，伸缩臂相应缩短和伸长。坡道上设置有滑道、小车、排管块。该自动处理车把钻杆夹起放到坡道排管块上，进入滑道后被自动送上井台。该装置由计算机程序控制，无人操作，也可一人操作。减轻了工人繁重的体力劳动，提高工效，还可起吊井场的物件，一机多用。该车在井场搬家时开进场就可使用，减少了拆卸，运输，安装方面的工作。

主权项

钻杆自动处理装置主要由坡道部分和钻杆自动处理车组成，坡道部分由坡道、滑道、排管块、小车组成，钻杆自动处理车主要由吊臂座、主吊臂、伸缩臂、主吊臂驱动装置、夹臂、夹爪和汽车起重机相应的转盘、汽车等组成，其特征在于：（1） 、钻杆自动处理车，在汽车伸缩臂起重机的主吊臂后部设置了一段吊臂座，主吊臂安装在吊臂座内并可以在吊臂座内前后移动；（2）、抓取远处钻杆或钢管时，主吊臂向前移动，抓取近处钻杆或钢管时，主吊臂向后移动。