[发明专利]包括旋转激光器和激光接收器的建筑激光系统有效
申请号: | 201410102474.7 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN104061911A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | T·费斯勒;B·施托克尔 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明提供了一种包括旋转激光器和激光接收器的建筑激光系统。建筑激光系统至少包括:具有激光单元和可连续地旋转的偏折装置的旋转激光器;具有激光束检测器的激光接收器;以及用于确定所述激光接收器在所述旋转激光器视野中所位于的激光接收器方向的评估单元。该建筑激光系统进一步包括存储器,其存储有:与偏折装置的旋转相关的多个定义的旋转角度范围,以及分别唯一地指派给各旋转角度范围的数字码;以及控制单元,用于进行控制,使得生成对应于各旋转角度范围的与激光束相关的状态的序列。评估单元形成为:生成连续生成的输出信号的输出信号序列,识别对应于所述输出信号序列的状态值序列,以及根据旋转角度范围来确定激光接收器方向。 | ||
搜索关键词: | 包括 旋转 激光器 激光 接收器 建筑 系统 | ||
【主权项】:
一种建筑激光系统,所述建筑激光系统至少包括:旋转激光器,所述旋转激光器具有激光单元和可连续地旋转的偏折装置,用于发射旋转激光束,使得所述旋转激光束限定基准面;激光接收器,所述激光接收器具有激光束检测器,所述激光束检测器在所述激光接收器上至少在一维区域上延伸,从而所述激光接收器形成为根据所述激光束检测器上激光束的入射生成输出信号;以及评估单元,所述评估单元用于确定所述激光接收器在所述旋转激光器的视野中所位于的激光接收器方向,其特征在于存储器,在所述存储器中存储有:多个与所述偏折装置的旋转相关的定义的旋转角度范围,以及分别唯一地指派给各旋转角度范围的数字码,并且所述数字码包括基于所定义的与激光束相关的状态的序列的状态值序列,所述状态是从与激光束相关的至少两个定义的不同分立状态的组获得的,以及控制单元,所述控制单元用于所述激光单元的与偏折装置旋转同步的与所述至少两个不同分立状态的生成相关的控制,使得在各旋转角度范围中,借助于连续地发生的各旋转角度范围的交叉,在所述偏折装置的一系列旋转轨迹中分别生成对应于各旋转角度范围的与所述激光束相关的状态的序列,并且其中,所述评估单元形成为:生成连续生成的输出信号的输出信号序列,识别所存储的状态值序列中对应于所述输出信号序列的状态值序列,以及根据指派给对应于所识别的状态值序列的码的所述旋转角度范围来确定所述激光接收器方向。
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