[发明专利]低位码瓶垛机夹具及其加工方法

摘要

本发明涉及一种低位码瓶垛机夹具及其加工方法，包括外框、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内。本发明采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，是一种全新的对接转送方式，采用本方法进行转接码瓶工作效率高且稳定度高，本装置占用空间小，可以灵活的进行工作空间的布局，而且与设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠,生产效率高。

主权项

一种低位码瓶垛机夹具，其特征在于：包括外框、吊架、安装板、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框的主体结构为四边形框架结构，外框中部上端纵向固装有一吊架，该吊架中部上方同轴有一安装板，安装板中部制有用于安装机械手的安装孔；外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，该卷轴的一端伸出卷板架并安装有一卷板电机，该卷板电机驱动卷轴旋转；卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内，卷板电机驱动卷轴转动，卷轴带动摆臂摆转从而推动卷板在轨道内移动。