[发明专利]一种电子导盲犬机器人

摘要

本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、中央处理器、电路底板、稳压器、串口电路、GPS模块、扬声器、镍氢电池、遥控器、摄像头、GPS信号接收器;能通过卫星定位、航向校正、检测姿态和寻人行线来进行自主导航，通过遥控进行操作，通过语音播报相关导航信息，遇到障碍物时可以自动绕行，可以为盲人或视障人士在室外环境提供导航服务。

主权项

一种电子导盲犬机器人，包括机械部分和电子部分；其特征是：所述机械部分包括车体(3)，车体前部有舵机(4)，舵机(4)通过连接板(6)与方向轮(7)相连，车体后部有定向轮(24)，车体(3)后部有转动关节(18)连接手推杆(19)；所述电子部分的中央处理器(11)直接插在电路底板上，稳压电路(13)、串口电路(14)焊接在电路底板上，地磁传感器(8)、加速度计模块(9)、遥控接收电路(10)通过排针座插在电路底板上，红外传感器阵列(1)、语音模块(2)安装在车体(3)前部，光电开关(5)安装在舵机(4)上，天线杆(21)安装在车体(3)中部的一侧，天线杆(21)末端装有GPS信号接收器(23)和摄像头(22)，扬声器(16)设置在车体(3)中间的下方，GPS模块(15)在车体(3)后部，遥控器(20)在手推杆(19)末端；镍氢电池(17)为电子部分提供电能。