[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105548.2 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103991088A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;桐原大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，其特征在于，上述机器手具备：第一掌部件；第二掌部件；以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第一移动部件；设置于上述第一移动部件的第一指部件；以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第二移动部件；设置于上述第二移动部件的第二指部件；以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第三移动部件；设置于上述第三移动部件的第三指部件；以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第四移动部件；设置于上述第四移动部件的第四指部件；设置于上述第一掌部件与上述第二掌部件之间的中央掌部件；以及设置于上述中央掌部件，并使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移动的移动机构，上述第一掌部件位于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间，上述第二掌部件位于上述第三移动部件与上述第四移动部件之间，上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。
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