[发明专利]电机驱动的水平定向钻机

摘要

本发明公开了一种电机驱动的水平定向钻机。本发明的底座（5）的侧面设有轨道（7），底座（5）的上方设有与轨道（7）配合的移动滑块（8），移动滑块（8）的上方设有移动电机（9）；所述的底座（5）的上方还设有与底座平行的齿条（10），所述的移动电机（9）经一齿轮与齿条（10）啮合；所述的移动滑块（8）的上方还设有一钻杆电机（11），钻杆电机（11）的输出端固定一钻杆（12）；所述钻杆电机（11）连接有一电流互感器（13），电流互感器（13）连接有一放大器（14），放大器（14）连接有一电机控制器（15），电机控制器（15）与移动电机（9）相连。本发明可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。

主权项

电机驱动的水平定向钻机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的下方设有履带（2），机架（1）的上方设有驾驶室（3）；机架的侧面设有水平定向钻机组（4），水平定向钻机组（4）包括一底座（5），底座（5）的前部与机架（1）的侧面转动连接，底座（5）的后部经一升降活塞（6）与机架（1）相连；所述的底座（5）的侧面设有轨道（7），底座（5）的上方设有与轨道（7）配合的移动滑块（8），移动滑块（8）的上方设有移动电机（9）；所述的底座（5）的上方还设有与底座平行的齿条（10），所述的移动电机（9）经一齿轮与齿条（10）啮合；所述的移动滑块（8）的上方还设有一钻杆电机（11），钻杆电机（11）的输出端固定一钻杆（12）；所述钻杆电机（11）连接有一电流互感器（13），电流互感器（13）连接有一放大器（14），放大器（14）连接有一电机控制器（15），电机控制器（15）与移动电机（9）相连。