[发明专利]基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮

摘要

本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮，包括支撑座、硬化导电层、柔性树脂层、柔性导电层、光滑橡胶层和人工肌肉伸缩单元，其中人工肌肉伸缩单元包括形状记忆合金人工肌肉簧、牵拉头、两段式电加热棒和连接导线。与现有技术相比，本发明以形状记忆合金人工肌肉模仿海豚皮肤结构中的弹性乳突，利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来实现仿生海豚皮的凸包型或凹坑型形变，其弹性工作机制更为灵敏、可控，在结构和功能仿生方面为工程仿生技术特别是仿生减阻表皮制造技术的发展提供了有益范例。

主权项

基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于，包括支撑座（1）、硬化导电层（2）、柔性树脂层（3）、柔性导电层（4）、光滑橡胶层（5）、人工肌肉伸缩单元（6），所述支撑座（1）用于支撑并将仿生海豚皮安装固定于载体外壳壁面，所述硬化导电层（2）的下表面与支撑座（1）上表面相固定，其上表面与柔性树脂层（3）的下表面相胶合，所述柔性树脂层（3）上开有若干阵列化排布的通孔型伸缩室（11），所述柔性导电层（4）的下表面与柔性树脂层（3）的上表面相胶合，其上表面与光滑橡胶层（5）的下表面相胶合，若干数量的人工肌肉伸缩单元（6）对应穿过柔性树脂层（3）上的伸缩室（11）呈阵列化竖直排布于硬化导电层（2）和柔性导电层（4）之间，所述人工肌肉伸缩单元（6）包括形状记忆合金人工肌肉簧（7）、牵拉头（9）、两段式电加热棒（10）和连接导线（8），形状记忆合金人工肌肉簧（7）的一端在保持与硬化导电层（2）绝缘的同时与支撑座（1）固定连接，另一端在与柔性导电层（4）绝缘的同时与牵拉头（9）固定连接，借由可伸缩连接导线（8）串联起来的两段式电加热棒（10）中的一段与硬化导电层（2）做导电连接，另一段与柔性导电层（4）做导电连接，牵拉头（9）的底面与柔性导电层（4）的上表面相胶合，牵拉头（9）的其余面与光滑橡胶层（5）下表面所开设的若干牵拉孔（12）相对应固定连接。