[发明专利]混合式多轮架在审
| 申请号： | 201410109383.6 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104939985A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李军委 | 申请（专利权）人： | 李军委 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;B62B5/02;B60B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277716 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是单向轮和全向轮交叉混合的多轮架，是爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。结构：1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4多角星形架。小轮包括单向轮和全向轮。多角星形架包括四角星形架和六角星形架，其形状类似多角星。功能：由于全向轮可以向任意水平方向转动，所以该种多轮架可以保证一个轮架只有一个单向轮控制方向。原理：平走时，多角星形架不公转，单向轮前、后转动，全向轮前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。爬梯时，小轮自转至抵近台阶，之后小轮自转受阻，多角星形架公转，翻上台阶。下梯时，起初两个小轮着地，小轮自转至一个小轮悬空，之后多角星形架公转至悬空小轮着地。 | ||
| 搜索关键词： | 混合式 轮架 | ||
【主权项】：
混合式四轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四角星形架的各角。
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