[发明专利]一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器

摘要

本发明描述了一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器。该模拟器用来帮助外科医生完成腹腔镜手术的模拟训练，该模拟器包括如下部件：部件一是金属框及导轨。金属框用来支撑整个装置，导轨则固定在金属框上支撑起托盘，并使托盘能在导轨上左右滑动或者固定；部件二是金属托盘及托盘上用来固定力反馈设备的部分。该部件主要用来托起力反馈设备，并让力反馈设备放到托盘上时能被固定住；部件三是两台Phantom Omni力反馈设备。它们是该腹腔镜虚拟手术模拟器的核心部件；部件四是两柄跟Phantom Omni力反馈设备相连的腹腔镜手术钳。部件五是带有孔洞的橡胶板，固定在金属框的上面用来模拟人体肚皮。

主权项

一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器，其特征在于，包括：金属框及导轨：金属框用来支撑整个装置，导轨则固定在金属框上支撑起托盘，并使托盘能在其上滑动；托盘：用来托起力反馈设备，并让力反馈设备（Phantom Omni）能够平稳地放到托盘上；托盘上用来固定力反馈设备的金属板：属于托盘上的附属部件，当两台Phantom Omni力反馈设备安放在托盘上能将力反馈设备固定住；托盘下表面的“L”型金属板：用来使托盘能够在滑轨上左右滑动；当装置组装完毕时，使托盘能固定到滑轨上合适的位置；两柄腹腔镜手术钳与Phantom Omni力反馈设备相连，并使腹腔镜手术钳穿过橡胶板的孔洞。