[发明专利]一种全自动金属包装容器抓取装置

摘要

一种全自动金属包装容器抓取装置，涉及用于直径为280-580毫米，高度为350-900毫米的各类金属包装容器抓取的设备，包括传输链、机架，在传输链的一侧设置伸缩架，伸缩架上连接高度传感器；机架内设置升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的上端连接升降伺服电机，升降滚珠丝杠上螺纹连接螺母，螺母上连接横梁；机架内连接直线导轨，横梁上连接抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴连接抓紧齿轮，横梁的中部连接抓勾固定架，抓勾固定架的下方设置抓勾活动架，抓勾活动架上连接抓紧齿条，抓紧齿条与抓紧齿轮相啮合，抓勾活动架的下方设置抓勾，抓勾分别与抓勾固定架、抓勾活动架铰接。本发明可全自动检测工件大小，抓取金属包装容器。

主权项

一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：包括传输链，传输链包括底座，底座上支撑若干根横向布置的滚杠；在所述传输链的一侧设置至少一个竖向布置的伸缩架，每个伸缩架上分别连接高度传感器；所述抓取装置还包括机架，机架内设置竖向布置的升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的上端连接升降伺服电机，升降伺服电机连接在所述机架上，升降滚珠丝杠上螺纹连接螺母，螺母上连接横向布置的横梁；所述机架内连接竖向布置的直线导轨，所述横梁的另一端与直线导轨连接；所述横梁上连接横向布置的抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴连接抓紧齿轮，所述横梁的中部连接抓勾固定架，抓勾固定架的下方设置抓勾活动架，抓勾活动架上连接竖向布置的抓紧齿条，抓紧齿条穿过抓勾固定架后与所述抓紧齿轮相啮合，抓勾活动架的下方设置抓勾，抓勾通过连杆分别与抓勾固定架、抓勾活动架铰接。