[发明专利]旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法

摘要

旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法。机电式限位制动机构通过动力传递装置与旋转系统的驱动系统中的传动机构相连，将旋转设备的运动传递给限位制动机构；特征是机电式限位制动机构中还设有旋转范围调整装置和紧急制动装置；其中，旋转范围调整装置的结构与紧急制动装置是采用电磁制动装置的结构分别作了创新。本发明解决了旋转机械的旋转轴系需要实现±0~360°范围甚至更大范围内的目标轨迹连续跟踪、抗机械冲击、紧急制动、防止电缆连续旋转式产生的拖拽与扭断问题。本发明装配工艺简单、维护成本低、承载能力强，整体仪器可靠性高、故障率低；旋转范围在±0~360°范围甚至更大范围内可调。

主权项

 一种用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，本机电式限位制动机构通过动力传递装置与旋转系统的驱动系统中的传动机构相连，将旋转设备的运动传递给限位制动机构；其特征在于，所述的机电式限位制动机构中还设有旋转范围调整装置和紧急制动装置；其中，旋转范围调整装置的结构是：传动齿轮通过涨紧套与传动轴连接，传动轴上有梯形螺纹或者滚珠螺旋槽，限位挡块通过梯形螺纹或者滚珠螺旋槽与传动轴连接，当主轴旋转时，限位槽板上有一个矩形槽；将限位档位限定在沿传动轴轴向方向前后直线移动，限位挡块上固定有磁性元件A和磁性元件B，该磁性元件A和磁性元件B 随限位档块往返做直线运动，当该磁性元件与相应的接近开关接触时，将反馈相应的信号给上位控制器，并通知系统做出相应的动作；传感器A、传感器B、传感器C、传感器D、传感器E和传感器F分三组固定于可沿传动轴轴向移动的限位调整片上；所述紧急制动装置是采用电磁制动装置，其结构是：在螺旋限位结构右侧，电磁制动器通过右轴承端盖用固定螺栓连接，电磁制动器为失电时动作，望远镜跟踪系统正常工作时，电磁制动器通电，线圈将衔铁吸住，电磁制动器不起作用，当上位控制器发现系统存在故障时，控制信号会发出紧急控制信号，通知电磁制动器动作，电磁制动器失电，衔铁在弹簧的作用下，压紧刹车片；刹车片与花键套通过花齿相连传递运动；然后，制动力通过花键套传递给传动轴，进而通齿轮传递给旋转机械驱动系统，实现对望远镜跟踪系统实施紧急制动。