[发明专利]新型高强度和高可靠性飞机起落架

摘要

本发明的新型高强度和高可靠性飞机起落架包括具有直线导引功能的4-RRR过约束并联机构、凸轮锁止机构和空间四连杆驱动机构，分别实现承载与导引、姿态保持及驱动功能。起落架可垂直收放，收放过程中由4-RRR过约束机构实现导引；完全放下时4-RRR过约束机构连杆处于共线位置，通过凸轮锁止机构在驱动机构的作用下锁止，形成高次超静定桁架结构，该桁架结构具有更好的垂向、侧向和纵向承载能力，当一条甚至两条支链失效时，该结构仍具有一定承载能力，可实现起落架收放；承载与导引机构、姿态保持机构和驱动机构分离，对称布置两组驱动，起落架放下时，即使一组驱动失效，另一组驱动仍可使起落架放下，提高了起落架的安全性和可靠性。

主权项

一种飞机起落架，其特征在于，包括驱动机构、承载与导引机构、锁止机构和减震机构；其中，所述驱动机构布置在飞机机身和承载与导引机构之间，包括液压驱动装置，为所述起落架的收起和放下提供动力；所述承载与导引机构布置在所述驱动机构和所述减震机构之间，包括至少两条相同的非共面布置的运动链，用于实现所述起落架的直线导引，实现垂直收放；所述运动链由转动副R组成；所述减震机构包括减震器和充气轮胎，为飞机着陆和滑行提供缓冲。