[发明专利]一种数控系统及其输出控制方法

摘要

本发明公开的数控系统输出控制方法，通过现场可编程门阵列接收数字信号处理器输出的一个插补周期内的脉冲个数；将脉冲个数作为除数，将此插补周期内的时钟周期数作为被除数，做除法运算；当判断除法运算的结果无余数时，以除法运算得到的商作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，在此次插补周期开始时，进行参数更新并输出；当判断除法运算的结果有余数时，以除法运算得到的商加上余数分配所得的值作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，在此次插补周期开始时，进行参数更新并输出；由上述过程得到一个插补周期内的每个脉冲的周期宽度，进而可以精准的确定一个插补周期包含有多少个时钟周期，从而完成对负载精准控制的使命。

主权项

一种数控系统输出控制方法，其特征在于，应用于数控系统，所述数控系统包括：ARM处理器、数字信号处理器及现场可编程门阵列；所述数控系统输出控制方法包括：所述现场可编程门阵列接收所述数字信号处理器输出的一个插补周期内的脉冲个数；所述现场可编程门阵列将所述脉冲个数作为除数，将此插补周期内的时钟周期数作为被除数，做除法运算；所述现场可编程门阵列判断所述除法运算的结果是否有余数；当所述除法运算的结果无余数时，所述现场可编程门阵列在此次插补周期开始时，以所述除法运算得到的商作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，进行参数更新并输出；当所述除法运算的结果有余数时，所述现场可编程门阵列根据预设的分配规则将所述余数分配给某几个脉冲，在此次插补周期开始时，以所述除法运算得到的商加上所述余数分配所得的值作为此次插补周期内的每个脉冲的周期宽度，进行参数更新并输出。