[发明专利]直流无刷电机的起动装置及方法

摘要

本发明提供一种直流无刷电机的起动装置及方法，在初始位置设定区间(或第一时间内)，向直流无刷电机供给使直流无刷电机转子向规定方向对准的驱动电流，在开环区间(或第二时间内)，向直流无刷电机供给以既定时间间隔改变频率的驱动电流，以使直流无刷电机的转速加速。本发明的电机起动装置包括变频器，根据控制信号向电机供给电机驱动电流，控制部，生成控制信号；控制部在电机初始起动时，在第一时间期间，向电机供给第一驱动电流，该第一驱动电流是使电机转子向规定方向对准的电流，在第二时间内期间，以向电机提供第二驱动电流的方式生成控制信号，该第二驱动电流是以既定时间间隔改变频率的用于使电机转速加速的电流。

主权项

一种直流无刷电机的起动装置，其特征在于，包括：变频器，根据控制信号向电机供给电机驱动电流，控制部，生成上述控制信号；上述控制部在上述电机初始起动时，在第一时间期间，向上述电机供给第一驱动电流，该第一驱动电流是使上述电机转子向规定方向对准的电流，在第二时间内期间，以向上述电机提供第二驱动电流的方式生成上述控制信号，该第二驱动电流是以既定时间间隔改变频率的用于使上述电机转速加速的电流；上述控制部包括：速度控制器，根据基准角速度、对应于上述电机的角速度生成用于控制上述电机速度的基准电流，电流控制器，根据上述基准电流生成用于控制上述电机驱动电流的基准电压，控制信号生成部，根据上述基准电压生成上述控制信号；上述电流控制器包括：第一电流控制器，根据上述速度控制器中生成的上述基准电流生成上述基准电压，第二电流控制器，与上述速度控制器无关地动作；上述控制部在上述第二时间期间，向上述电机供给上述第二驱动电流之后，上述控制部在第三时间期间，利用上述第二电流控制器控制上述变频器，上述第二电流控制器在上述第三时间期间，根据强制电流指令值生成用于控制上述电机驱动电流的基准电压，上述控制部在上述第二时间期间，根据上述电机产生的电压或电流信息来检测上述电机转子位置，并根据上述检测到的转子位置生成作为在上述第三时间期间控制上述电机驱动电流的依据的上述强制电流指令值，根据在上述第二时间期间检测到的转子位置，上述控制部在上述第三时间期间控制上述电机驱动电流。