[发明专利]一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法有效
申请号: | 201410114731.9 | 申请日: | 2014-03-25 |
公开(公告)号: | CN103837162A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 于先文;王庆 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人: | 王斌 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法,目的是测定该组合装置在光纤陀螺敏感轴与全站仪竖轴垂直时的全站仪竖盘位置。该方法步骤为:将光纤陀螺全站仪组合装置固定到一测试转台的台面上,并使得全站仪竖轴与测试转台旋转轴平行;转动全站仪望远镜使光纤陀螺敏感轴在全站仪竖盘面的投影线与全站仪水平度盘面形成一锐角,然后竖直制动并记录下此时全站仪竖盘读数;让测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置顺时针和逆时针旋转,计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘间的夹角;计算全站仪竖盘读数。本发明所需测定设备常见,操作与解算简单,测定时间短,不需知道测试点的点位信息,测定精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 测定 光纤 陀螺 全站仪 组合 定向 装置 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法,其特征在于,步骤如下:步骤一、将光纤陀螺全站仪组合装置固定到一测试转台的台面(1)上,并使得全站仪竖轴(2)与测试转台旋转轴(3)平行;步骤二、转动全站仪望远镜(4)使光纤陀螺(5)敏感轴在全站仪竖盘面的投影线与全站仪水平度盘面形成一锐角,然后竖直制动并记录下此时全站仪竖盘读数β′;步骤三、让测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置顺时针以角速度ω1旋转,每周均匀记录光纤陀螺测量值偶数次,得顺时针方向测量值平均值ωP;测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置逆时针以角速度ω2旋转,每周均匀记录光纤陀螺测量值偶数次,得逆时针方向测量值平均值ωA;步骤四、计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘间的夹角ν:v = arcsin ω A - ω P ω 1 + ω 2 ]]> 步骤五、计算光纤陀螺敏感轴与全站仪竖轴垂直时,全站仪竖盘读数β:β=β′-ν。
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