[发明专利]圆片上料装置在审
| 申请号： | 201410115298.0 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103879780A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：上料小车，该上料小车具有轮子；放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；机器人，该机器人具有手臂；吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。本发明的优点是：效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。 | ||
| 搜索关键词： | 圆片上料 装置 | ||
【主权项】：
圆片上料装置，用于将圆片（100）移送至冲床内，其特征在于：所述圆片上料装置包括：———上料小车（10），该上料小车（10）具有轮子（11）；———放料仓（20），该放料仓（20）包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板（21），该2块限位板（21）的下端固定于该上料小车（10）上，且该2块限位板（21）之间的一侧设有垂直于该2块限位板（21）的挡板（22）、另一侧设有2个弹簧卡板（23），该圆片（100）呈水平的放置于该2个限位板（21）、挡板（22）形成的空间内，且该圆片（100）的边侧受到该2个弹簧卡板（23）的挤压，同时，该2块限位板（21）之间的下部设有顶升机构（24）；———机器人（30），该机器人（30）具有手臂（31）；———吸盘（40），该吸盘（40）位于该手臂（31）的前端，且该吸盘（40）呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘（40）连通有真空发生器（41）。
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