[发明专利]一种空间坐标变换器教具无效
申请号: | 201410116421.0 | 申请日: | 2014-03-23 |
公开(公告)号: | CN103996327A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 胡波;方荣庆;罗兆飞;杨悦;严亚鹏;石伟;杨健;夏巧;安建兵 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学;胡波;方荣庆 |
主分类号: | G09B23/02 | 分类号: | G09B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610059 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 申请的发明专利为一种空间坐标变换器教具。通过移动杆件伸缩旋转机构杆件并旋转其手柄,使杆件伸缩旋转机构末端的终点坐标UCS坐标系相对于设定于支撑板上的起点坐标WCS坐标系进行变换,测量变换之后的位移值和角度值,并把这些数据带入坐标变换矩阵计算即能验算模拟的正确性,从而直观地理解空间坐标变换的基本原理。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 坐标 变换器 教具 | ||
【主权项】:
一种空间坐标变换器教具,其特征在于:所述的空间坐标变换器包括框架机构、杆件伸缩旋转机构、坐标测量系统;在框架滑槽轨道上依次移动及旋转杆件伸缩旋转机构相应部件后,可以测量变换后的终点坐标系位移和角度坐标,代入公式即可验证空间坐标变换的基本原理。
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