[发明专利]在曲线道路控制车辆速度的系统及其方法有效
| 申请号： | 201410116962.3 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104670234B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 咸俊豪 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/04;B60W10/18;B60W40/072;B60W40/10;B60W40/109 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种在曲线道路控制车辆速度的系统及其方法。本发明的系统包括轨迹修正部，当获取到要行驶的曲线道路区间内的形状点时，其把获取到的所述形状点的位置向预设方向移动预设距离，用移动后的该结果修正要行驶的曲线道路的轨迹；曲率算出部，其根据修正后的要行驶的轨迹的形状点算出曲率；合理速度算出部，其根据算出的所述曲率，算出要行驶的轨迹的每个形状点的合理速度；以及曲线道路目标加速度算出部，其根据算出的所述合理速度选定为进行速度控制的速度控制地点，算出选定的该速度控制地点的曲线道路目标加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 道路 控制 车辆 速度 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种在曲线道路控制车辆速度的系统，其特征在于，包括：轨迹修正部，当获取到要行驶的曲线道路区间内的形状点时，其把获取到的所述形状点的位置向预设方向移动预设距离，用移动后的该结果修正要行驶的曲线道路的轨迹；曲率算出部，其根据修正后的要行驶的所述轨迹的形状点算出曲率；合理速度算出部，其根据算出的所述曲率，算出要行驶的所述轨迹的每个形状点的合理速度；以及曲线道路目标加速度算出部，其根据算出的所述合理速度选定为进行速度控制的速度控制地点，算出选定的该速度控制地点的曲线道路目标加速度，所述轨迹修正部，从获取到的所述形状点中选择连续的预设个数的形状点，并把选择的所述形状点中位于中央的形状点向预设方向移动预设距离，算出移动之前的形状点相应的曲率和移动之后的形状点相应的曲率，并比较算出的所述曲率，根据该比较结果确定要行驶的所述轨迹的形状点的位置，从而根据位置确定后的该形状点修正要行驶的所述轨迹。
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