[发明专利]一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法有效
申请号: | 201410117203.9 | 申请日: | 2014-03-26 |
公开(公告)号: | CN103909161A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 左世慧;刘华中;张金枝;周春临 | 申请(专利权)人: | 北京机械工业自动化研究所 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00;B21D43/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;常大军 |
地址: | 100120 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法,钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成,其包括铆合结构体、铆合模具冲头、视觉传感器和主控制器。铆合结构体移动设置在钢铝复合接触轨上;铆合模具冲头连接在铆合结构体的两侧,将工字型导轨基材和U型导轨盖板在冲孔处相铆接;视觉传感器连接在铆合结构体的端部;主控制器,分别与视觉传感器、铆合结构体和铆合模具冲头电连接,主控制器根据视觉传感器识别到的压痕的位置调整铆合结构体的位置以使铆合模具冲头的轴线与冲孔的轴线重合。本发明的钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法,使钢铝复合接触轨精确铆合加工,作业速度快,产品合格率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 接触 跟踪 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置,所述钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成,其中,所述U型导轨盖板倒U字型连接在所述工字型导轨基材的顶部,所述U型导轨盖板包括多个压痕和与所述压痕一一对应的多个冲孔,其特征在于,还包括:铆合结构体,移动设置在所述钢铝复合接触轨上;铆合模具冲头,连接在所述铆合结构体的两侧,将所述工字型导轨基材和所述U型导轨盖板在所述冲孔处相铆接;视觉传感器,连接在所述铆合结构体的端部;以及主控制器,分别与所述视觉传感器、所述铆合结构体和所述铆合模具冲头电连接,所述主控制器根据所述视觉传感器识别到的所述压痕的位置调整所述铆合结构体的位置以使所述铆合模具冲头的轴线与所述冲孔的轴线重合。
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