[发明专利]太阳能可移动式水生态维护机器人

摘要

本发明涉及一种太阳能可移动式水生态维护机器人，中央控制台固定在十字形底座的中央位置，中央控制台内部放置接太阳能电池板的太阳能控制器、蓄电池、机器人主控电路、水质分析系统、数据采集器、无线通讯模块，十字形底座水平平台上方四侧通过太阳能板支架架设太阳能电池板采集能源，通过导线与正下方的主电机室相连，主电机通过主轴穿出主电机室带动主叶轮旋转，多参数水质分析仪采集送中央控制台的数据采集器，十字形底座水平平台的四端各有一个架端浮筒部分，浮筒内超声波避障模块采集障碍信号送央控制台。本发明太阳能作为唯一的能源，可以节约大量化石燃料；可移动，使用范围广，增氧效率高，自主管理。对水生态的维护具有相当高的应用价值。

主权项

一种太阳能可移动式水生态维护机器人，其特征在于，包括太阳能电池板、太阳能板支架、中央控制台、螺旋桨、超声波避障模块、浮筒、主叶轮、主电机室、多参数水质分析仪和十字形底座，中央控制台固定在十字形底座的中央位置，中央控制台内部放置连接太阳能电池板的太阳能控制器、储能元件、机器人主控电路、水质分析系统、数据采集器、无线通讯模块，十字形底座水平平台上方四侧通过太阳能板支架架设太阳能电池板，中央控制台通过导线与正下方的主电机室相连，主电机通过主轴穿出主电机室带动主叶轮旋转，穿出连接部分放置密封圈，多参数水质分析仪从主电机室的一侧探入水体，开口做防水密封处理，数据通过数据线连接中央控制台的数据采集器，十字形底座水平平台的四端各有一个架端浮筒部分，浮筒部分包括柱形浮筒、螺旋桨系统、超声波避障模块，螺旋桨系统由螺旋桨及辅助电机组成，辅助电机位于浮筒内部，中央控制台通过导线给辅助电机供电，并通过传动装置带动螺旋桨转动，超声波避障模块放置在浮筒的外侧，超声波避障模块发送信息到中央控制室。