[发明专利]摆动式运动控制装置及其控制方法在审
申请号: | 201410121878.0 | 申请日: | 2014-03-28 |
公开(公告)号: | CN103881904A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 张敏;周成刚;张巍;赵广明;何芳;王雯雯;宋新华;张强;张凤荣 | 申请(专利权)人: | 山东鑫科生物科技股份有限公司 |
主分类号: | C12M1/36 | 分类号: | C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 孙海波;任淑华 |
地址: | 252000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动血培养仪的摆动式运动控制装置,包括底座、固定架、电机和摆架,电机装置于底座上,固定架固定安装于底座上,摆架与固定架铰接连接。本发明的摆动式运动控制装置,电机通过螺丝固定连接有减速机,减速机通过第一连杆与摆架相连接,摆架上分布有多个检测孔,每个检测孔的背面都固定装置有与其对应的检测装置,可根据需要的检测孔数量来增加摆架的数量,还可根据电机负荷的限制来增加电机的数量,在整个摆动式运动控制装置中设置多组电机、多组减速机、多组摆架等类似的组合,继而形成一种往复式式摆动运动控制过程。本发明的摆动式运动控制装置及其控制方法,便于扩展,结构简单,能够缩短自动血培养仪的检测时间。 | ||
搜索关键词: | 摆动 运动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种摆动式运动控制装置,包括底座、固定架、电机和摆架,所述电机装置于底座上,所述固定架固定安装于底座上,所述摆架与固定架铰接连接,其特征在于:所述电机通过螺丝固定连接有减速机,所述减速机通过第一连杆与摆架相连接;所述摆架上分布有多个检测孔,每个检测孔的背面都固定装置有与其对应的检测装置。
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