[发明专利]一种基于机器视觉的移液器校准方法无效
申请号: | 201410121989.1 | 申请日: | 2014-03-29 |
公开(公告)号: | CN104289259A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 史龙;吕志荣;黄昱俊;沈冬;湛奕;周海梦 | 申请(专利权)人: | 浙江清华长三角研究院萧山生物工程中心 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02 |
代理公司: | 金华科源专利事务所有限公司 33103 | 代理人: | 胡杰平 |
地址: | 311231 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的移液器校准方法,通过相机采集移液管吸取的液体图像,进行相机标定、图像分割、边缘提取,获得图像标示刻度、液体液位值、液体截面积,换算成实际液体体积,计算单位标示刻度与液体液位值的百分比、检定体积与实际液体体积的差值,取移液器最大量程的10%、50%、100%为检定容量,分别测定三次以上移液数据,重复以上步骤计算校准系数的算术平均值,满足:配制体积=常数1×检定体积+校准系数。本发明通过机器视觉的方式对移液器存在的系统误差进行适当校准,避免了称重校准法称重过程中液体挥发产生的误差,以及节约高额的称重法校准设备投入,提高了校准精度并降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 移液器 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的移液器校准方法,其特征在于通过相机采集移液管吸取的液体图像,进行图像处理获得液体液位值,重复测定统计,满足:配制体积=常数1×检定体积+校准系数。
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