[发明专利]电动轮椅车四轮独立驱动机构

摘要

本发明涉及一种行动不便的人使用的电动轮椅车，具体涉及一种电动轮椅车四轮独立驱动机构，包括车架、位于车架下方的四个车轮、装于车架上的蓄电池，其特征在于，其还包括内设CAN总线接口电路、驱动控制信号预处理电路、功率驱动电路、电压电流检测电路、PIC即单片机的主控制器；所述的四个车轮各自装在一电机的输出轴上，所述的四个电机与主控制器连接，车轮处的车架上还安装有角度传感器和电压调节器，电压调节器与主控制器中的单片机连接。本发明具有结构简单、搬运携带方便、轻量化、爬坡能力强、行驶平稳、信号采集精确度高等优点。

主权项

一种电动轮椅车四轮独立驱动机构，包括车架（1）、位于车架（1）上方的座椅底架（2）、位于车架下方的四个车轮（3）、装于车架（1）上的蓄电池（5），其特征在于，其还包括内设CAN总线接口电路（6）、驱动控制信号预处理电路（7）、功率驱动电路（8）、电压电流检测电路（9）、PIC即单片机（11）的主控制器（12）；所述的四个车轮（3）各自装在一电机（13）的输出轴上，所述的四个电机（13）与主控制器（12）连接，主控制器（12）直接控制四个电机（13）的转速，四个电机（13）各自驱动车轮（3）；车轮（3）处的车架（1）上还安装有进行检测车轮（3）转向的角度传感器（14）和进行信号放大处理的电压调节器（15），角度传感器（14）与电压调节器（15）串联，电压调节器（15）与主控制器（12）中的单片机（11）连接。