[发明专利]一种果实采摘系统有效
| 申请号： | 201410122988.9 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103843531A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 坎杂;李亚萍;冯玉磊;陈霁;李成松;付威;朱兴亮 | 申请（专利权）人： | 石河子大学;武汉威明德科技股份有限公司;石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;姚铁 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果实采摘系统，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板安装在果实采摘系统的机架上；轴杆，所述轴杆的上部穿过第一固定板，下部穿过第二固定板；回位弹簧，所述回位弹簧套设在轴杆的穿过第一固定板的部分；弹簧上部限制件、弹簧下部限制件，所述弹簧上部限制件、弹簧下部限制件分别安装在回位弹簧的两端；至少1个拨杆圆盘，所述拨杆圆盘安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。本发明的果实采摘系统是一种基于振动原理的，可以自动适应果树生长状态的，对果树伤害小的采摘系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 系统 | ||
【主权项】：
一种果实采摘系统，其特征在于，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：第一固定板（6）和第二固定板（12）；所述第一固定板（6）和第二固定板（12）安装在果实采摘系统的机架上；轴杆，所述轴杆的上部穿过安装在第一固定板（6）的直线轴承（11），下部穿过安装在第二固定板（12）的直线轴承（11）；回位弹簧（5），所述回位弹簧（5）套设在轴杆的穿过第一固定板（6）的部分；弹簧上部限制件（4）、弹簧下部限制件（7），所述弹簧上部限制件（4）、弹簧下部限制件（7）分别安装在回位弹簧（5）的两端；至少1个拨杆圆盘（9），所述拨杆圆盘（9）安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。
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