[发明专利]基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统

摘要

本发明涉及一种基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，该组合车载导航定位系统由北斗二代-全球卫星导航系统、惯性导航系统、地理信息系统和数据融合与控制系统四部分构成；其中，惯性导航系统包括光纤陀螺、加速度传感器、压力传感器、电子罗盘、整形电路及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；数据融合与控制系统包括处理器及接口，处理器中集成有卡尔曼滤波模块。本发明通过研发一种基于GIS技术的实时、稳定、高精度北斗二代与GP/INS组合车载导航定位系统，实现车载北斗二代和GPS导航定位终端的兼容使用并且与INS组合，用户既能接受到北斗二代信号，又能接受GPS信号，兼容使用，互相自动切换，提高了导航定位的精度和可靠性。

主权项

一种基于GIS技术的北斗/GPS与INS组合车载导航定位系统，其特征在于：该组合车载导航定位系统由北斗二代‑全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、地理信息系统（GIS）和数据融合与控制系统四部分构成；其中，北斗二代‑全球卫星导航系统包括北斗二代/GPS接收机及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；惯性导航系统包括光纤陀螺、加速度传感器、压力传感器、电子罗盘、整形电路及其与数据融合与控制系统连接的接口电路；数据融合与控制系统包括处理器及接口，处理器中集成有卡尔曼滤波模块；地理信息系统包括导航地图数据库以及地图匹配模块。