[发明专利]一种大型飞机后机身数字化装配系统有效
| 申请号： | 201410124340.5 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103895878A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋君侠;黄奇伟;朱伟东;柯映林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型飞机后机身数字化装配系统，包括：前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；姿态跟踪装置，安装在在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。本发明采用多个激光跟踪仪动态测量后机身各部测量点，输入集成管理系统，由控制系统执行对后机身安装部位姿态进行相应调节，实现调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 飞机 机身 数字化 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种大型飞机后机身数字化装配系统，其特征在于，包括：前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；姿态跟踪装置，安装在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。
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