[发明专利]一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床

摘要

本发明公开了一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧。本发明结构设计合理，可以实现自动换面加工，加工效率高，进料的过程中可以自动定位，自动化程度高。

主权项

一种具有转向机械手的齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，其特征在于：工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个增压气缸，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，上横梁上安装有一对转向机械手，转向机械手对称分布在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间，铣刀装置安装在机床底座上，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置的铣刀转轴水平设置且与线性导轨保持垂直。