[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法无效
申请号: | 201410125642.4 | 申请日: | 2014-03-26 |
公开(公告)号: | CN104162812A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 吴建强;裴忠;王坤良;苏静洪 | 申请(专利权)人: | 天通吉成机器技术有限公司 |
主分类号: | B24B3/36 | 分类号: | B24B3/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置和上下料方法,包括料盘、料盘平台和机器人;还包括控制面板;所述控制面板连接机器人;所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成;所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端;所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装;换位工装一侧设置有传感器。本发明的硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法,通过自动上下料装置的应用,大大提高了设备的效率,减轻了工人的工作强度,减少了工厂的劳动力成本;整个操作过程全部自动化;稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 硬质合金 数控 刀片 自动 上下 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种硬质合金数控刀片自动上下料装置,包括料盘、料盘平台和机器人;其特征在于:还包括控制面板;所述控制面板连接机器人;所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成;所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端;所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装;换位工装一侧设置有传感器。
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