[发明专利]一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法

摘要

本发明一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域；解决的技术问题是提供了一种旨在提高产品焊缝成型质量的HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，利用该方法提高了焊接合格率，减轻工人劳动强度，提升企业先进制造水平，解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，分析了焊接电流、焊接速度、对接间隙等对焊接质量的影响，通过采取确定焊接电流、焊接速度、对接间隙等方法，解决了单面焊双面成型焊接合格率低问题；本发明可广泛应用于单面焊双面成型领域。

主权项

一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，其特征在于，按以下步骤进行操作，第一步：选择焊接设备；选择功率匹配的机器人、焊接电源和变位机；第二步：选择坡口形式尺寸；选定厚度为M的对接接头；第三步：分析并确定焊接工艺参数；采用焊接变形较小的脉冲焊进行焊接，根据焊缝背面成形状况，剔除掉无法单面焊双面成形的相应焊接工艺参数，选定焊接电流、焊接速度、对接间隙三因素，通过正交试验设计确定三者的最佳参数组合；第四步：检查对接间隙；检查对接间隙是否在公差要求范围内；第五步：焊接；按所述第三步确定的焊接工艺参数进行焊接；第六步：校形。