[发明专利]一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达

摘要

本发明提供一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，还包括两左、两右、一中，五个压电体，两左压电体把中压电体左端夹在中间，两右压电体把中压电体右端夹在中间，四个左右压电体两端的外侧固定有外垫片，构成双端三叠堆；该双端三叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当两左（右）压电体静止而两右（左）压电体进行伸缩振动时，两左（右）压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和大于两右（左）压电体外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和。其优点是体积小，刚性强，双向可控行走，推力巨大，工作温区大，行程大，精度高，还适合于在超低温、超高真空、强磁场等极端物理环境中很好地工作。

主权项

一种利用相向摩擦力压制成的叠堆压电马达，包括平行双轨体、垫片，其特征是还包括三个压电体：其中的两个称为左压电体，余下的一个称为中压电体，所述两个左压电体把中压电体的左端夹在中间，两个左压电体的中部与中压电体之间各有一垫片，这三个压电体的压电形变方向相同，两个左压电体两端的外侧和中压电体右端的两个外侧固定有垫片，称为外垫片，如此构成的三压电体称为单端三叠堆；所述单端三叠堆通过其外垫片被平行双轨体弹性地夹持于其双轨之间；当所述两个左压电体静止时，其外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和大于中压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和；当所述两个左压电体进行伸缩振动时，其外垫片与平行双轨体之间的摩擦力总和小于中压电体外垫片与平行双轨体之间的最大静摩擦力总和。