[发明专利]用于远程控制机器人的方法以及机器人化身网络

摘要

本发明涉及一种用于远程控制机器人的方法，用户远程控制作为用户化身的机器人大范围运动以探寻远方环境，其中，多个用户在服务器上预约在不同时段对机器人化身进行远程控制，当用户发出连接邀请信令时，服务器根据所存储的预约信息判断用户是否已对指定机器人化身进行了预约，在已预约的情况下，服务器帮助在用户的智能设备与机器人化身之间建立连接；根据预约信息，智能设备与机器人化身之间的连接在一定时间后被自动断开，从而其他的用户有机会控制机器人化身。本发明还涉及一种机器人化身网络。本发明使得能够提高多用户对多化身的机器人化身网络的使用效率，并避免多用户的冲突并降低安全风险，从而减少大量人的出行以有助于低碳环保。

主权项

一种远程控制机器人的方法，其中，机器人被用作用户的化身，从机器人化身(3)经由通信网络(4)向用户的智能设备(2)传输视频数据，用户通过智能设备(2)经由通信网络(1)向机器人化身(3)传输控制数据，用户远程控制机器人化身(3)大范围运动以探寻远方环境，在所述通信网络(4)中存在服务器(1)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：多个用户在服务器(1)上预约在不同时段对机器人化身(3)进行远程控制；用户通过智能设备(2)经由服务器(1)向机器人化身(3)发出连接邀请信令；服务器(1)判断所述用户是否已预约当前时段；在已预约当前时段的情况下，服务器(1)帮助在智能设备(2)与机器人化身(3)之间建立连接；在建立连接后，在用户的智能设备(2)与机器人化身(3)之间经由通信网络(4)传输视频数据和控制数据；根据预约信息，智能设备(2)与机器人化身(3)之间的连接在一段时间后被自动中断，从而别的用户有机会远程控制机器人化身(3)。