[发明专利]基于机器视觉的触摸板贴合对位系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的触摸板贴合对位系统，包括机架、设有待抓取位、贴合位及校准位的平台、输送定位装置、输入机构、用于输出贴合成品的输出机构、用于抓取铝片的机械手和用于校准机械手的校准对位机构，所述平台水平承托于机架上，所述输送定位装置、输入机构和输出机构均由机架内向外伸出，输送定位装置的输送出口与待抓取位正对，输入机构的输送出口和输出机构的输送入口分别与贴合位正对；所述校准对位机构位于校准位的正下方；待抓取位、贴合位和校准位均互相间隔，且均位于机械手运动轨迹在平台上投影的覆盖范围内；所述校准对位机构与机械手电连接。本发明能自动、精准地往触摸板上对位贴装铝片。

主权项

基于机器视觉的触摸板贴合对位系统，其特征在于：包括机架、设有待抓取位、贴合位及校准位的平台、用于输入和将铝片定位在待抓取位的输送定位装置、用于输送入触摸板的输入机构、用于输出贴合成品的输出机构、用于抓取铝片的机械手和用于校准机械手的校准对位机构，所述平台水平承托于机架上，所述输送定位装置、输入机构和输出机构均由机架内向外伸出，输送定位装置的输送出口与待抓取位正对，输入机构的输送出口和输出机构的输送入口分别与贴合位正对；所述校准对位机构位于校准位的正下方；待抓取位、贴合位和校准位均互相间隔，且均位于机械手运动轨迹在平台上投影的覆盖范围内；所述校准对位机构与机械手电连接；所述输送定位装置包括升降台、用于承载铝片的承载板和用于输送承载板的输送带，所述升降台固定于待抓取位正下方的机架上，并可相对于平台做竖向升降运动，升降台上表面固定有向上延伸的多个定位块和至少一个定位柱，定位块的高度大于定位柱的高度；各所述定位块间隔设置，围成与所述承载板的边缘轮廓大小及形状相同的粗定位组件，该粗定位组件具有供承载板水平进入的入口，所述输送带的输送出口与所述入口正对，所述定位柱位于粗定位组件内；所述平台上开有供定位块和定位柱一一穿过的通孔，所述承载板上开有供定位柱穿过的定位孔。