[发明专利]一种测速雷达多目标跟踪的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201410131062.6 申请日: 2014-04-02
公开(公告)号: CN103901427A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 王东峰;庞宏杰;任磊 申请(专利权)人: 北京川速微波科技有限公司
主分类号: G01S13/66 分类号: G01S13/66;G01S13/58
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬;邓猛烈
地址: 100080 北京市海淀区海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种测速雷达多目标跟踪的方法和装置,其中所述方法包括:对多目标回波信号进行傅里叶变换,获得多目标回波信号的频谱信号,其中,所述多目标的频谱信号中包括各车辆的特征信号,在每一帧中分别搜索各车辆特征信号的最大幅值,将所述最大幅值存入对应车辆的数组中,对于每个车辆,并根据该车辆对应的数组中的最大幅值及所述最大幅值对应的频点对该车辆进行判断并跟踪。本发明使得一台测速雷达同时对多个车辆的跟踪,运算量小、跟踪准确,满足客户需求的同时节约了硬件成本。
搜索关键词: 一种 测速雷达 多目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种测速雷达多目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:对多目标回波信号进行傅里叶变换,获得多目标回波信号的频谱信号,其中,所述多目标的频谱信号中包括各车辆的特征信号;在每一帧中分别搜索各车辆特征信号的最大幅值,将所述最大幅值存入对应车辆的数组中;对于每个车辆,根据该车辆对应的数组中的最大幅值及所述最大幅值对应的频点对该车辆进行判断并跟踪。
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