[发明专利]用于估计使内燃发动机起动加速的曲轴的角位置的方法

摘要

本发明的主题是用于在发动机同步之前估计4冲程内燃发动机的曲轴的角位置的方法，所述发动机包括设置有数量n个目标（CAM_i）的多个凸轮轴，其分别紧固到n个凸轮轴，每个目标在其所紧固到的凸轮轴一转内限定多个事件，曲轴设置有可靠附连的目标（CRK），包括多个标准齿和至少一个参考齿，从而在曲轴一转内限定多个事件，方法包括如下步骤包括使用如下公式在给定时刻根据在所述n个凸轮轴目标上检测的事件在同步之前估计曲轴的合理位置范围，所述n个凸轮轴目标上检测的事件与曲轴目标上检测的事件相关联，对应于排序i的所有构件中共同的最短角窗口。

主权项

一种用于在发动机同步之前估计4冲程内燃发动机的曲轴的角位置的方法，所述发动机包括具有活塞的至少一个气缸，所述活塞能够在上止点和下止点之间移动，活塞的移动驱动曲轴和多个凸轮轴，凸轮轴设置有数量n个凸轮轴目标CAM_i，所述数量n个凸轮轴目标分别紧固到所述多个凸轮轴中的n个凸轮轴，每个凸轮轴目标在其所紧固到的凸轮轴一转内限定多个凸轮轴目标事件，曲轴设置有可靠附连的曲轴目标CRK，包括在曲轴一转内限定多个曲轴目标事件的多个标准齿和至少一个参考齿，其特征在于，估计方法包括：●确定在同步之前估计曲轴的合理位置范围Pos_Crk要实现的精度，●然后，使用如下公式在给定时刻根据在所述n个凸轮轴目标上检测的凸轮轴目标事件在同步之前估计曲轴的合理位置范围Pos_Crk，所述n个凸轮轴目标上检测的凸轮轴目标事件与曲轴目标上检测的曲轴目标事件相关联，对应于排序i的所有构件中共同的最短角窗口：其中：Pos_Crk_est =在给定时刻曲轴的合理位置范围；List_event_plaus_CAM_i =在给定时刻排序i的凸轮轴目标CAM_i的所有合理凸轮轴目标事件；Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM_i =在给定时刻曲轴覆盖的角距离，由自排序i的凸轮轴目标CAM_i检测的最后凸轮轴目标事件以来曲轴目标CRK的所有检测曲轴目标事件确定；Tolerances_i = 曲轴的可能位置的角窗口，由排序i的凸轮轴目标CAM_i和曲轴目标CRK上的曲轴目标事件检测上的角公差引起；n_CAM = 发动机中使用的凸轮轴目标CAM_i的数量；●在稍后时刻，重复在同步之前曲轴的合理位置范围的所述估计，直到获得在同步之前估计曲轴的合理位置范围要实现的所述精度。