[发明专利]车载全景成像系统的自动标定方法在审
| 申请号： | 201410132770.1 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103871070A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 戈志伟;刘建;刘伟恒;张荃;陈杰;钟晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 常跃英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载全景成像系统的自动标定方法，包括步骤：s1、摆放标定模板，调整目标车与标定模版的相对位置；s2、获取并输入现场标定模板摆放参数；s3、通过分析目标车上的广角摄像头抓取到的图像，算出标定模板在图像中的位置；s4、识别出标定模板中预先选定的特征点；s5、确定图像坐标与世界坐标的对应关系；s6、根据步骤s5中图像中像素点对应世界坐标的关系，推算出摄像头参数及全景拼接参数，进行车载全景系统的图像校正及拼接。本发明免除了使用者在标定是繁杂的人工操作且可以适应阴影、强光等多种不同的环境，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 全景 成像 系统 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
车载全景成像系统的自动标定方法，所述车载全景系统包括分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧的广角摄像头，其特征在于，包括步骤：s1、摆放标定模板，调整目标车与标定模版的相对位置；s2、获取并输入现场标定模板摆放参数；s3、通过分析目标车上的广角摄像头抓取到的图像，算出标定模板在图像中的位置；s4、识别出标定模板中预先选定的特征点；s5、确定图像坐标与世界坐标的对应关系；s6、根据步骤s5中图像中像素点对应世界坐标的关系，推算出摄像头参数及全景拼接参数，进行车载全景系统的图像校正及拼接。
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