[发明专利]光学测距装置

摘要

本发明提供一种与测量对象物的反射光强度无关的高精度的TOF方式的光学测距装置。包括发出测距光的光源；使测距光在测量对象物上扫描的反射角度可变反射镜；接收测距光的来自测量对象物的反射光的受光单元；检测由受光单元获得的受光信号的光量接收部；基于检测到的反射光检测受光单元的受光灵敏度的设定目标值或设定受光单元的受光灵敏度的放大率控制部；和根据检测到的发光信号检测测距光的飞行时间计算与测量对象物间的距离的距离计算部，放大率控制部在第一扫描期间中基于检测到的反射光的光量检测受光单元的设定目标值，在第二扫描期间中将受光单元的灵敏度设定为第一扫描期间的设定目标值，由距离计算部计算与测量对象物间的距离。

主权项

一种光学测距装置，对测量对象物照射测距光，接收来自测量对象物的反射光来测量其与测量对象物间的距离，其特征在于，包括：发出测距光的光源；使所述测距光在测量对象物上扫描的反射角度可变反射镜；接收所述测距光的来自测量对象物的反射光，输出与该反射光的强度或光量相应的信号的受光单元；将来自所述受光单元的输出信号放大的光量接收部；放大率控制部，基于来自所述受光单元的输出信号，生成用于对所述受光单元的受光灵敏度进行控制，使所述受光单元在检测光的阶段的受光电平与目标值一致的目标偏置电压；对来自所述光量接收部的输出信号与基准电压进行比较而生成并输出脉冲的脉冲生成部；和距离计算部，根据从所述脉冲生成部输出的脉冲检测测距光的飞行时间，计算与测量对象物间的距离，在第一扫描期间中，所述放大率控制部基于来自所述受光单元的输出信号生成所述目标偏置电压，在第二扫描期间中，所述放大率控制部根据所述第一扫描期间中生成的所述目标偏置电压控制所述受光单元的受光灵敏度，由所述距离计算部计算与测量对象物间的距离。