[发明专利]一种高精度全自动BGA返修工作台

摘要

一种高精度全自动BGA返修工作台，包括机头部机构、X向马达、X向滑轨、Y向滑轨、Y向马达、拾料机构、PCB托撑装置、冷却装置、喂料机构、预热箱、X轴、Y轴、基准底板、预热装置、下部热风机构、下部CCD视觉机构、机身上罩、机身下罩；所述机头部机构设置在X向滑轨上，该机头部结构包括机头固定座、装贴机构、上部加热机构、上部CCD视觉机构、机头罩、加热马达、贴装马达、加热马达固定座、贴装马达固定座、联轴器、丝杆固定座、丝杆、Z向滑轨。本发明采用视觉自动对位系统，利用CCD将PCB板和BGA图像捕捉定位后，通过图象处理软件分析并纠偏来实现精准对位和贴装，贴装精度可达±0.025mm。保证了工作品质的一致性，轻松应对高端精密电子产品。

主权项

高精度全自动BGA返修工作台，包括机头部机构、X向马达、X向滑轨、Y向滑轨、Y向马达、拾料机构、 PCB托撑装置、冷却装置、喂料机构、预热箱、X轴、Y轴、基准底板、 预热装置、下部热风机构、下部CCD视觉机构、机身上罩、机身下罩；其特征是，所述机头部机构设置在X向滑轨上，该机头部结构包括机头固定座、装贴机构、上部加热机构、上部CCD视觉机构、机头罩、加热马达、贴装马达、加热马达固定座、贴装马达固定座、联轴器、丝杆固定座、丝杆、Z向滑轨；所述机身上罩顶部设有排气口与废气抽出系统的进气口连接，该机身上罩前端中间位置开设有工作仓口，两边分别设有急停开关；所述工作仓口两侧设有相互对应的光栅保护装置；所述机身下罩底端设有脚轮脚杯，该机身下罩侧部设有油雾分离器，机身下罩前端设有用于放置工控机的工控机仓；所述工控机仓内设有供电保护装置，该工控机仓一侧设有工具仓；采用视觉自动对位系统，利用CCD将PCB板和BGA图像捕捉定位后，通过图像处理软件分析并纠偏来实现精准对位和贴装，通过工控机内的运输编程，从而控制全自动BGA返修工作站的工作；通过工控机控制的方式，并采用视觉自动对位系统，使X、Y、Z轴和ф角度调节均采用伺服驱动。