[发明专利]直接利用存在非线性误差的相位实现场景三维重建的方法有效
| 申请号： | 201410135801.9 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103942830A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 沈会良;韩天奇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直接利用存在非线性误差的相位进行场景三维重建的方法。方法包括：对每一给定的绝对相位值，计算场景区域内不同深度下具有该相位值的空间点的三维坐标，进行曲面拟合。重建时根据待重建空间点的相位值查找到对应的曲面方程，将此方程同摄像机图像像素坐标所确定的视线方程联立，求解得到该空间点的三维坐标，从而实现场景三维重建。本发明直接利用存在非线性误差的相位进行三维重建，避免了相位矫正方法中因假设的模型和投影仪实际响应情况不符所出现的误差，从而提高了重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 直接 利用 存在 非线性 误差 相位 实现 场景 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种直接利用存在非线性误差的相位进行场景三维重建的方法，其特征在于，该方法首先由摄像机、投影仪和计算机构建三维重建系统并标定摄像机内参数；然后在有效的绝对相位范围内，获取场景区域中不同深度下空间点的三维坐标，将具有相同的存在非线性误差的绝对相位值的空间点分为一组，对每组坐标分别进行曲面拟合，构建相位‑曲面对应关系；重建时，计算摄像机图像中每一像素点的绝对相位值，查找到该相位值下对应的曲面方程，将此方程同摄像机图像像素坐标所确定的视线方程联立，求解得到该空间点的三维坐标；从而实现场景三维重建。
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