[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201410137261.8 | 申请日： | 2014-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103921282A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 顾杰;杨学锋;韩飞飞;马涛;蔡喜光;白杨 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括连接体、上液压装置、上臂、下臂、安装板、下液压装置。其特征在于：所述的安装板与连接体焊接在一起，安装板上下面分别设有3个安装头，其中上面的3个安装头用来安装上液压装置，下面的3个安装头用来安装上臂，上液压装置的另一端与上臂中部的凸起相连，下液压装置一段连接上臂中部的凸起，另一端连接下臂，下臂还与上臂连接在一起，其中上臂、下臂、上液压装置、下液压装置、安装板之间的连接都是销连接，连接部位可以绕销轴转动，所述的下臂下部设有防滑纹。其构造简单、合理，可以安全快捷的抓取或搬运不同复杂表面的块状物，让搬运工作变得安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括连接体、上液压装置、上臂、下臂、安装板、下液压装置，其特征在于：所述的安装板与连接体焊接在一起，安装板上下面分别设有3个安装头，其中上面的3个安装头用来安装上液压装置，下面的3个安装头用来安装上臂，上液压装置的另一端与上臂中部的凸起相连，下液压装置一段连接上臂中部的凸起，另一端连接下臂，下臂还与上臂连接在一起，其中上臂、下臂、上液压装置、下液压装置、安装板之间的连接都是销连接，连接部位可以绕销轴转动，所述的下臂下部设有防滑纹。
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