[发明专利]机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制系统

摘要

一种用于机动车辆中牵引控制的控制系统，该机动车辆的驱动单元具有至少一个电动机器，该控制系统具有一个ESP控制单元，其以一种取决于每一个从动桥或每一个从动轮的驱动状况的方式来确定一个设定点滑移并且以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式来控制该驱动单元的运行，该ESP控制单元以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车桥或由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个车轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定用于该驱动单元的对应的电动机器的一个电动机设定点旋转速度，并且对应的电动机器的一个电子功率系统基于对应的电动机设定点旋转速度对该对应电动机器的运行进行控制。

主权项

一种机动车辆中用于牵引控制的方法，该机动车辆的驱动单元具有至少一个电动机器，一个设定点滑移是以一种取决于该机动车辆的每一个从动桥或该机动车辆的每一个从动轮的驱动状况的方式确定的，并且该驱动单元的运行是以一种取决于依赖该驱动状况的设定点滑移的方式而受到控制的，其特征在于，用于该驱动单元的对应的电动机器的一个电动机设定点旋转速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动桥或由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，并且该驱动单元的对应的电动机器的运行是基于这个对应的电动机设定点旋转速度而受控制的；其中在该机动车辆的多个第一运行状况下，该驱动单元的对应电动机器的电动机设定点旋转速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动桥或由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，并且该驱动单元的对应电动机器的旋转速度是基于对应的电动机设定点旋转速度而受控制的；在该机动车辆的多个第二运行状况下，一个设定点圆周速度是以一种取决于依赖由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动桥或对由该驱动单元的一个电动机器驱动的每一个从动轮的驱动状况的设定点滑移的方式来确定的，该设定点圆周速度与一个实际圆周速度相比较，以便以一种取决于该设定点滑移与一个实际滑移之间的一个控制偏差的方式来控制对应的电动机器的一个驱动力矩。