[发明专利]一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统在审
| 申请号： | 201410138319.0 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104973024A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 周佳立;陈婧 | 申请（专利权）人： | 浙江瓿达科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区文二路39*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统。本发明涉及电动汽车换电领域，特指一种基于视觉定位的电动汽车换电方法。该方法由视觉装置实现电动汽车电池及电池舱的快速精确定位，通过中转平台装置和夹具装置完成对电池的取放操作。本专利采用的换电定位方法能够适应电池表面出现污损、外部环境发生变化等情况，对电动汽车电池及空电池舱实现精确定位；能够通过夹具装置保证对电池装取的准确性，降低机器人运动过程中的干涉机会；能够通过中转平台装置有效地提高换电效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 方法 电动汽车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统，其特征在于：该系统通过视觉装置获取定位信息，利用夹具装置及中转平台完成对电动汽车的换电操作。
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