[发明专利]双自由度直驱扫描跟踪转台

摘要

双自由度直驱扫描跟踪转台，涉及扫描跟踪转台。设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆触板、俯仰触板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。

主权项

双自由度直驱扫描跟踪转台，其特征在于，设有底座、支座、镜片、镜片夹座、俯仰电机、摆臂、摇摆电机、俯仰接近开关、摇摆接近开关、摇摆接近开关安装板、摇摆触板、俯仰触板、俯仰接近开关安装板、俯仰硬限位、摆动支架和摇摆硬限位；底座固定在外部水平台面上；支座与底座固连；镜片设于镜片夹座上，镜片夹座与摆动支架固连，摆动支架与摆臂上端固连；俯仰电机与支座固连，俯仰电机的转子穿过支座与摆臂固定连接，俯仰接近开关设于俯仰接近开关安装板上，俯仰接近开关安装板与支座固连，俯仰触板与俯仰接近开关面对，俯仰触板固连在摆臂上；摇摆电机与支座固连，摇摆电机的转子穿过支座与底座固连，摇摆接近开关设于摇摆接近开关安装板上，摇摆接近开关安装板与支座固连，摇摆触板固连在底座上，摇摆触板与摇摆接近开关面对，俯仰电机和摇摆电机的驱动器与支座固连，俯仰硬限位设于摆臂上，摇摆硬限位设于支座上。