[发明专利]一种基于单片机的桁架式机器人控制器无效
| 申请号： | 201410141469.7 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104972467A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 郭天昊;程爱华;韩卫光 | 申请（专利权）人： | 常州中科智联机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 胡佳 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单片机的桁架式机器人控制器，包括提供动力的电源；主控制单元，限位开关，手轮操作站，气缸电磁阀，键盘，液晶显示器，所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，本发明的电路不仅结构简单，易于实现，由多路开关选择16档进给速度。功能全，能够实现手柄定位、手柄连续、手柄点动、手轮点动等进给动作。可靠性高。液晶显示器中文显示，界面友好，操作方便，参数采用菜单填表式输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 桁架 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的桁架式机器人控制器，其特征在于：包括提供动力的电源；主控制单元，用于控制交流伺服电机拖动刀架完成预设进给动作；限位开关，用于控制各轴的限定位置；手轮操作站，用于操作机器人手臂运动的指示器；气缸电磁阀，用于开关通断；键盘，用于接收指令的操作装置；液晶显示器，用于人机界面的平台；所述限位开关和手轮操作站的输出端分别与主控制单元输入端连接，所述主控制单元输出端通过输出驱动器与气缸电磁阀连接，所述键盘输出端与主控制单元电联，所述主控制单元的输出端与液晶显示器连接。
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