[发明专利]一种硬岩掘进机的自动行走装置

摘要

一种硬岩掘进机的自动行走装置，涉及一种自动行走装置，所述的自动行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部；本发明有效能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。

主权项

一种硬岩掘进机的自动行走装置，包括硬岩掘进机（3），其特征是：所述的自动行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸（6），所述底架（2）的中部设有托架（4），所述硬岩掘进机（3）的前部设置在托架（4）的上部，在托架（4）的一侧设有顶升机构（5），所述硬岩掘进机（3）的中部设置在撑靴机构（9）的上部，在硬岩掘进机（3）前部和撑靴机构（9）之间设有主推缸（7），硬岩掘进机（3）的后部设置在后支撑机构（10）的上部。