[发明专利]一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机

摘要

本发明涉及一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，在售货机体的顶部安装有数控机械和抓爪，中央控制器通过无线网络，编写程序控制电机使抓爪前后、左右、上下移动和抓爪抓取商品，放在取商品窗口，售货机体分为三层，第一层商品选择平台固定不动，上面安装有自动秤，并显示自动秤上面商品的重量、价格等信息，顾客看着商品，通过触摸屏显示器选购商品，再用手机或刷卡付费，在第二层货物放置台和第三层货物放置台的上面放置有和第一层对应的商品，通过编写程序控制抓爪抓取商品为第一层提供商品，主控制器上分别安装有触摸屏显示器、输入程序插口、POS刷卡机和连接手机认证码，中央控制器可以管理N个数控可视智能售货机。

主权项

一种以光伏发电为供电源数控可视智能售货机，由售货机体（1）、太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、主控制器（4）、X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）、抓爪机构（8）、抓爪（9）、自动秤（10）、触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）、连接手机认证码（14）、自动秤控制器（15）、第二层推力电机（16）、第三层推力电机（17）、第一层商品选择平台（18）、第二层货物放置台（19）、第三层货物放置台（20）、前触点距离控制器（21）、后触点距离控制器（22）、光伏控制器（23）、储能电池（24）、X轴前导轨（25）、X轴后导轨（26）、Y轴燕尾槽导轨（27）、Z轴导轨（28）、X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）、感应器导电线（32）、导电线（33）、无线接收发送天线（34）、取商品窗口（35）、调水平固定螺丝（36）、拍照摄像头（37）、数据传输线（38）和中央控制器（39）共同组成；在售货机体（1）的顶部安装有X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26），Y轴燕尾槽导轨（27）在X轴前导轨（25）和X轴后导轨（26）上可以左右移动，Z轴导轨（28）在Y轴燕尾槽导轨（27）上可以前后移动，抓爪机构（8）和抓爪（9）在Z轴导轨（28）的底部可以上下移动，售货机体（1）分为三层，第一层商品选择平台（18）固定不动，上面有固定的自动秤（10），在自动秤（10）上有顾客要选择的商品，在第一层商品选择平台（18）的右边有取商品窗口（35）和自动秤控制器（15），在第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）上放置有和第一层对应的商品，通过第二层推力电机（16）和第三层推力电机（17）可以使第二层货物放置台（19）和第三层货物放置台（20）分别在第二层和第三层可以左右移动，主控制器（4）安装在售货机体（1）壳体外侧的右上方，主控制器（4）上分别安装有触摸屏显示器（11）、输入程序插口（12）、POS刷卡机（13）和连接手机认证码（14），售货机体（1）的内部底层分别安装有光伏控制器（23）和储能电池（24），前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）安装在售货机体（1）的第二层货物放置台（19）的最左边，太阳能电池（2）安装在售货机体（1）的外部的上面，售货机体（1）的底部安装有调水平固定螺丝（36）；X轴伺服电机及减速器（5）、Y轴伺服电机及减速器（6）、Z轴伺服电机及减速器（7）分别通过X轴伺服电机及减速器数据传输线（29）、Y轴伺服电机及减速器数据传输线（30）、Z轴伺服电机及减速器数据传输线（31）与主控制器（4）连接，自动秤（10）和自动秤控制器（15）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，太阳能电池（2）、光伏支柱杆（3）、光伏控制器（23）、储能电池（24）通过导电线（33）与主控制器（4）连接，拍照摄像头（37）通过数据传输线（38）与主控制器（4）连接，前触点距离控制器（21）和后触点距离控制器（22）通过感应器导电线（32）与主控制器（4）连接，中央控制器（39）通过无线网络与主控制器（4）上的无线接收发送天线（34）连接；其特征是，所述的第一层商品选择平台（18）上面安装的自动秤（10）可以对商品称重、并根据重量计算价格在自动秤（10）的显示器上显示。