[发明专利]一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法

摘要

本发明涉及一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法。所述方法在多楼层的室内环境中，利用RSSI在楼层间衰落的特性确定终端所在楼层。首先记录所有AP所在楼层，应用具有WiFi功能的移动终端采集当前位置所有AP的RSSI，通过统计各楼层中RSSI大于阈值的AP的数量，将包含大于阈值的AP数量最多的楼层确定为当前终端所在楼层。与一般采用信号指纹的全局匹配的楼层定位算法相比，本发明加入了基于楼层间RSSI差异的楼层判别算法，减少了楼层定位的计算量，提高了楼层判别的准确度。

主权项

一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法，应用具有WiFi功能的移动终端进行接收信号强度指示RSSI的测量，其特征在于包括以下步骤：步骤1：首先确定遍布整个定位区域的采样点数N；步骤2：使用所述终端在第m个采样点处进行检测，得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，即RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k；将RSSI₁,RSSI₂,...,RSSI_k与k个AP的MAC地址一起构成采样点位置指纹FP；第m个采样点的位置指纹表示为：${\mathrm{FP}}_m={\left[\begin{array}{ccccc}{\mathrm{Mac}}_i& .& .& .& {\mathrm{Mac}}_j\\ {\mathrm{RSSI}}_i& .& .& .& {\mathrm{RSSI}}_j\end{array}\right]}^T,$i,j∈{1,2,...k}其中，Mac_i表示RSSI_i对应的MAC地址；步骤3：记录第m个采样点的坐标FP_m(x,y,F_r)，并将第m个采样点的坐标和该采样点的位置指纹FP_m保存到指纹数据库中，其中(x,y)表示平面上相互垂直的横纵坐标，F_r,r∈{1,2...n}表示楼层号，n为定位区域内楼层数；步骤4：重复步骤2、3，直到遍历采样区域内所有采样点，建立采样区域完整的指纹数据库；步骤5：记录定位区域内各个AP的MAC地址，并与所在楼层的楼层号作为一组映射APFloor＝(Mac_i,F_r)；步骤6：采用所述终端，在未知位置A处扫描AP，按照步骤3获取A位置的位置指纹，即得到位置A处来自于各个AP的RSSI以及对应的MAC地址；步骤7：根据采集到的指纹中的RSSI值，选择大于阈值R₀的RSSI的MAC地址，并根据APFloor＝(Mac_i,F_r)得到MAC地址对应的楼层号，返回数量最多的楼层号，所返回的楼层号的个数记为p，p∈{1,2,...,n}，并将所述p个楼层号存于集合F；步骤8：若p=1，则这个唯一的楼层号即为当前位置的楼层号；步骤9：若p≥2，则计算出A的位置指纹中的RSSI序列与指纹库中所有采样点的指纹中的RSSI序列的欧式距离，欧式距离最近的位置指纹FP_m对应的坐标FP_m(x,y,F_r)的中的楼层号F_r即为当前位置的楼层号。